О категории
Роботы ZENYER автоматизируют захват, укладку и штабелирование лотков (обычно по 30 шт.), коробов и паллет. Поддерживаются режимы смены формата, автоматический подбор схем укладки и интеграция со сканерами/датчиками уровня. Решения масштабируются от одиночного манипулятора до полного палетайзера с конвейерами, рольгангами и ограждениями безопасности.
Мы выполняем обследование площадки, подбираем конфигурацию (грузоподъёмность, радиус, тип гриппера), готовим 3D-компоновку и ПНР. Цены — с НДС, доставка до вашего города включается в калькуляцию. Доступна гарантийная и постгарантийная поддержка, склад расходников в РФ.
1. Требования к площадке и безопасности
- Помещение: ровный промышленный пол; температурный диапазон +5…+35 °C; влажность 30–80 % без конденсата.
- Зоны безопасности: ограждения, замки, сканеры/световые завесы в соответствии с компоновкой. Доступ — через межзамки, сервис под разрешение/LOTO.
- Пространство: рабочая зона манипулятора + буфер обслуживания; исключить пересечение траекторий с персоналом.
- Освещение: равномерное; исключить блики в зонах камер/сканеров (если применяются).
2. Подключения и интеграция
- Электропитание: выделенная линия, корректное PE; ИБП для контроллера/панели (рекомендовано).
- Пневматика: сухой воздух требуемого давления; блок подготовки (фильтр/редуктор/лубрикатор) перед гриппером.
- Сети и I/O: Ethernet/Modbus/сухие контакты по проекту; согласование сигналов «готов/стоп/авария/захват/кладка».
- Механическая интеграция: высоты рольгангов/конвейеров, ориентация лотка (30 шт.), датчики присутствия/уровня.
3. Эксплуатация и смена форматов
- Рецепты укладки: выбор шаблона (лотки, короба, паллеты), параметры рядов/слоёв, смещение и поворот.
- Смена формата: быстрая перестановка направляющих/ограничителей, проверка захвата эталонным лотком.
- Безопасность: тестирование остановов, подтверждение перезапуска после открытия ограждений.
- Контроль цикла: мониторинг успешных захватов/кладок, журнал событий и аварий.
4. ПНР — чек-лист
- Проверка электрики, пневматики, заземления, ориентиров/механики гриппера.
- Настройка координат рабочих точек, SAFE-зон и скоростей перемещения.
- Проверка датчиков присутствия/уровня; согласование сигналов с линией.
- Пробный прогон на штатной скорости: 15–30 мин, фиксация параметров и логов.
- Инструктаж персонала, выдача памятки, обмен контактами сервиса.
5. Регламент обслуживания
Ежесменно
- Осмотр гриппера, визуальная чистка, проверка шлангов/разъёмов.
- Тест аварийной остановки и межзамков ограждений.
Еженедельно
- Крепёж, калибровка нулей (если требуется), продувка фильтров.
- Тест-прогон 5–10 мин на рецептах с разными форматами.
Периодически
- Смазка по точкам, контроль износа колодок/приводов/цепей.
- Резервное копирование конфигураций/рецептов, проверка обновлений ПО.
6. FAQ: типовые вопросы
«Промах» при захвате лотка
Проверить датчик позиционирования, давление воздуха и люфт гриппера, скорректировать подвод и высоту съёма.
Нестабильная укладка на паллете
Проверить схему укладки, целостность прокладок/межслоёв, скорость сброса/отпуска гриппера.
Ложные стопы безопасности
Проверить правильность монтажа сканера/завесы, отражающие поверхности и проводку межзамков.
7. Скачать документы
Скачивание через промежуточную страницу с проверкой (капча). Документ формируется в PDF из актуальной базы.